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1.1、起升机构为典型位能负载，采用一台台CIMR-CH700变频器驱动，以增量型电机旋转编码器构成闭环矢量控制加装DP通讯卡的方式。
1.2、采用编码器主令控制器控制，通过PLC逻辑程序判断给定速度。通过PROFIBUS DP总线对变频器进行速度给定，调速范围1~10m/min。
1.3、钢丝绳卷筒末端加装绝对值编码器，用以判断起升机构的高度。
1.4、起升吊具控制
1.4.1、通过联动台上的操作按钮及选择开关对吊具进行伸缩、旋转、开闭锁操作。
1.5、起升机构保护
1.5.1、超负荷限制器：
1.5.2、超负荷限制器限制超载、偏载，具有控制信号干接点，接入PLC系统参与机构控制。载荷量可在司机室显示屏上显示。仪表带有458接口或模拟量输出接口，安全监控系统可以采集载荷量信号。
1.5.3、超负荷限制器并有如下警告和联锁功能：
1.5.4、当吊具下的载荷达到额定载荷的90％时，司机室内指示灯显示。
1.5.5、当吊具下载荷达到额定载荷的105％时，音响警报器报警，警示灯闪亮并立即切断起升机构的“起升”回路，但能下降操作。
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